詳細は不明だが、言い伝えによると吉備津彦命が吉備国平定の手助けをした天手力男命への御礼として自らこの地に鎮斎したとされる。　
その後、嘉元３年に地頭平重継が社殿を再建。 元禄１０年には津山城主森長俊が社殿を再建している。
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■コメント
美作国の三宮で、境内裏手に『琴弾の滝』があるため、通称『滝宮』と呼ばれています。 この辺りの地名の滝宮もここから来ています。
吉備津彦命が建てたといわれ、滝から流れた水は川となり境内をぐるっと囲んで流れて、神社の南側の滝宮ダムへと流れます。
境内には、古代祭祀跡や磐座もあります。
神社は木々と川が美しい景観を造りあげています。 ダム及び神社周辺は公園となっており、桜の名所でもあり、親水広場なども整備されています。

あくまで予想ですが、滝のすぐそばにあることから、この神社は元々は滝を祭った神社だったのではないでしょうか。
場所は、県道46号線の滝宮トンネル北側入口の東側です。